aiSim端到端智駕仿真軟件

世jie上di一款通過(guò)功能安全ISO 26262 ASIL D最gao認(rèn)證的場(chǎng)景仿真軟件

aiSim仿真軟件是全qiushou個(gè)獲得ISO 26262 ASIL-D認(rèn)證的自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)，專為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛軟件的開發(fā)、驗(yàn)證和測(cè)試提供高保真度的虛擬測(cè)試環(huán)境。

高保真環(huán)境模擬：

自研實(shí)時(shí)渲染引擎準(zhǔn)確模擬各種物理環(huán)境和天氣條件，提供wan全確定性和可重復(fù)性的仿真環(huán)境

多傳感器仿真：

實(shí)時(shí)模擬復(fù)雜的傳感器配置，包括20+攝像頭、10+雷達(dá)和10+激光雷達(dá)，利用分布式渲染技術(shù)在多GPU上實(shí)現(xiàn)高效模擬

開放接口易集成：

提供開放的SDK和API，允許開fa者創(chuàng)建自定義集成并融入測(cè)試工具鏈中，確保流暢的用戶體驗(yàn)

豐富的3D資產(chǎn)庫(kù)與內(nèi)容管線：

提供全面的3D資產(chǎn)和相關(guān)工具，幫助用戶建立多樣化、高保真的虛擬環(huán)境，包括車輛、易受傷害的道路使用者、地圖、資產(chǎn)和場(chǎng)景

合成數(shù)據(jù)生成：

通過(guò)aiFab的領(lǐng)域隨機(jī)化功能，生成大量多樣化的合成數(shù)據(jù)，模擬真實(shí)世界條件，用于訓(xùn)練和測(cè)試自動(dòng)駕駛軟件

支持AI生成場(chǎng)景：

支持NeRF（神經(jīng)輻射場(chǎng)）和3D高斯?jié)姙R等AI算法生成逼真的靜態(tài)場(chǎng)景，支持對(duì)靜態(tài)場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)元素添加和編輯

優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：

支持基于物理定律的高精度場(chǎng)景仿真，提供物理級(jí)傳感器模型，可精確模擬暴雨、雪、大霧等復(fù)雜ji端天氣條件

支持實(shí)時(shí)環(huán)境變化，融合光線追蹤、光柵化與AI渲染技術(shù)（3DGS/NeRF），實(shí)現(xiàn)高保真仿真效果，涵蓋動(dòng)態(tài)道路參數(shù)和環(huán)境狀態(tài)

提供覆蓋所有ODD的數(shù)字孿生3D環(huán)境，包括高速公路、城市道路和停車場(chǎng)等

配備全面的高精度3D數(shù)字資產(chǎn)庫(kù)和高效場(chǎng)景編輯工具，幫助用戶快速構(gòu)建多樣化、高保真的測(cè)試環(huán)境，滿足自動(dòng)駕駛?cè)珗?chǎng)景需求

作為全qiu首ge通過(guò)ISO26262 ASIL-D認(rèn)證的汽車仿真工具，aiSim憑借wan全確定性的仿真引擎和基于物理的傳感器與環(huán)境模型，實(shí)現(xiàn)了高度一致性和結(jié)果可復(fù)現(xiàn)性。其自研aiSim AIR引擎確保了高質(zhì)量傳感器數(shù)據(jù)流與可靠的仿真性能。

aiSim通過(guò)模塊化的C++/Python API，支持場(chǎng)景與數(shù)據(jù)注入操作，輕松集成至任何被測(cè)系統(tǒng)及CI/CD流程。

開放的SDK使開fa者能夠快速構(gòu)建定制測(cè)試樣例與工具鏈，支持在SiL和HiL之間無(wú)縫過(guò)渡，大幅提升測(cè)試效率。

aiSim端到端智駕仿真軟件應(yīng)用場(chǎng)景：

在aiSim中運(yùn)行完整的自動(dòng)駕駛算法進(jìn)行測(cè)試，如自動(dòng)停車、高速巡航、城市交通避障等。

測(cè)試ADAS功能在不同天氣、照明和交通狀況下的表現(xiàn)，如緊急制動(dòng)輔助、車道保持、盲區(qū)監(jiān)控等功能。

測(cè)試不同傳感器（攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)）組合，以找到最jia配置。

生成多樣化場(chǎng)景數(shù)據(jù)，用于訓(xùn)練和優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)模型，如低光照下的行人檢測(cè)、雨雪天氣中的車道線識(shí)別。

新型傳感器測(cè)試：

模擬強(qiáng)光、雨霧和夜間場(chǎng)景的傳感器表現(xiàn)，用于檢測(cè)其在ji端天氣條件下的穩(wěn)定性。

傳感器校準(zhǔn)：

測(cè)試傳感器的響應(yīng)速度、準(zhǔn)確性和一致性，為不同傳感器提供標(biāo)準(zhǔn)化的校準(zhǔn)環(huán)境。

多傳感器數(shù)據(jù)融合：

測(cè)試不同傳感器的組合效果，優(yōu)化數(shù)據(jù)融合算法，減少或消除數(shù)據(jù)延遲和誤差。

配置推薦：

在計(jì)算密集型模擬中，采用zui廣泛的傳感器模式，進(jìn)行全面的天氣和交通仿真

計(jì)算機(jī)配置：

• CPU：第 7 代 Inter Core i7 處理器（或更高）

• 內(nèi)存：32 GB

• 硬盤空間：200 GB

• 顯卡：NVIDIA GeForce RTX 3080Ti（或更高）

• 光線追蹤：對(duì)于光線追蹤傳感器模擬（相機(jī)、激光雷達(dá)、雷達(dá)），需要 GPU 具有光線追蹤的配置，例如 NVIDIA GeForce RTX 2080Ti

其他滿足光線追蹤的 NVIDIA 顯卡

支持平臺(tái)

• Windows 10 64 bit

• Ubuntu 18.04 and 20.04

性能

• 推薦使用 aiSim 的zuijia配置，以發(fā)揮其全部潛力。

軟件配置

基本軟件配置

使用 Vulkan 1.2 和以下擴(kuò)展來(lái)實(shí)現(xiàn)基本功能

使用 Vulkan 1.2 和以下擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)光線追蹤

Windows 系統(tǒng) aiSim SDK 開發(fā)

Linux 系統(tǒng) aiSim SDK 開發(fā)